для подключения ESC свои провода не достают, берите любые или спаяйте сами там три проводка
для платы управления (подойдет , USBASP, любой)
Но нам понадобится и кое-что дополнительно. Возможно, у вас что-то из этого имеется, поэтому заказывайте то, чего не хватает:
Вот и весь джентльменский набор.
для крепления пропеллеров
Пропеллеры и вращения
(аналог KKmulticopter, но от HK)
Итак, обязательные запчасти:
На самом деле основной бюджет коптера еще меньше, всего около $100 включая доставку.
Заказываем детали
Сейчас покажу, как это преодолеть.
Кому как, а для меня основной преградой в коптеростроении всегда была дороговизна проверенных наборов деталей (kit), которые можно купить в одном месте и поэкспериментировать. Ведь собрав коптер, просто так летать надоест очень быстро, если, конечно, вы не авиамоделист, для которого это лишь еще одна забавная моделька. Самое интересное добавить коптеру немного (или много, зависит от умений и изобретательности) самостоятельности. Но пока поднимешь коптер в воздух потратишь столько сил, что на самое интересное запал уже начинает угасать. Да и пока отладишь программу управления разоришься, ведь каждая ошибка это почти наверняка падение, а самое дешевое падение это сломанные пропеллеры.
для заказа на HobbyKing
Под катом описание и видео.
Мой результат готовый коптер за 1 день (на сборку и запуск) и $120 (стоимость квадрокоптера включая доставку). А с аппаратурой $145.
Поэтому я решил собрать для экспериментов миникоптер. Как всегда задача сделать недорого, просто и гибко.
По отдельности все детали для коптера есть, но их сопряжение дело простое только в теории. Нужно быть и программистом и инженером и моделистом вертолетчиком. Поэтому процесс движется довольно небыстро. А летать хочется :) Ничто так не расхолаживает и не демотивирует как отсутствие видимых результатов, особенно когда прогресс-то вроде есть, но не наглядный. Да и экспериментировать сразу на большом квадракоптере дорого и опасно.
Создать квадрокоптер как платформу для летающего робота я планирую уже очень давно. Первые расчеты и заказ деталей я сделал год еще назад. Однако, делать «просто коптер» чтобы полетать, управляя с пультом или даже в FPV режиме конечной задачей не является. Поэтому коптер должен быть максимально гибким и как можно менее дорогим.
Квадрокоптер за 1 день и $120
Квадрокоптер за 1 день и $120 / Хабрахабр
Комментариев нет:
Отправить комментарий